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为了使蓄电池保持一定的容量和延长寿命，需定期进行过充电和锻炼充电。蓄电池是直流电源，必须用直流电源对其进行充电。新蓄电池和新修复的蓄电池必须进行初充电，使用中的蓄电池要进行补充充电。
充电时，充电电源的正极接蓄电池正极，充电电源负极接蓄电池的负极。对新蓄电池或更换极板后的蓄电池进行的处充电的特点是充电电流小，充电时间长，必须彻底充足。在充电过程中充电电流恒定不变（通过调整电压，保证电流不变）。
恒流充电的优点为：充电电流可任意选择，有益于延长蓄电池寿命，可用于初充电和去硫化充电。恒流充电的缺点是充电时间长，且需要经常调整充电电流。
充电时把同容量的蓄电池串联起来接入充电电源。一般采用两阶段充电法，在第一阶段用较大电流充电，当单格电池电压升到2.4V，电解液开始产生气泡时，将充电电流减小一半进行第二阶段恒流充电，直到蓄电池完全充足电为止。
一、恒流充电
恒流充电是一直以恒定不变的电流进行充电，该电流采用控制充电器输功率的方法来实现。这种通过控制充电器输出功率来维持电流的方法操作简单、方便，特别适合用于由多个蓄电池串联的蓄电池组。要使蓄电池放电慢，容量易于恢复，最好采用这种小电流长时间的充电模式。
缺点是：
开始充电阶段恒流值比可充值小，在充电后期恒流值又比可充值大；
整个充电时间长，析出气体多，对极板冲击大，能耗高，充电效率不超过65%。
一般免维护的蓄电池不宜用此方法。恒流充电有一种变形方式，那就是分段恒流充电。它是把充电后期的电流减小，避免充电后期电流过大。
对铅酸蓄电池的充电刚开始进行恒流充电，充电电源必须采用直流电源。充电开始阶段，端电压迅速上升，孔隙内迅速生成硫酸。稳定上升阶段，端电压缓慢上升到2.4V左右，孔隙内生成的硫酸向孔隙外扩散
通常需要根据光伏照明系统的要求和蓄电池的特性来确定充电电流的大小、时间、转换电流的时刻以及充电终止的判断依据等。
应避免长时间过充电，蓄电池充满电的特征是端电压上升到最大值2.7V，并在2至是3小时内不再增加。蓄电池内产生大量气泡，即电解液产生“沸腾”现象。
当硫酸生成的速度与扩散速度达到平衡时，端电压随整个容器内电解液密度变化而缓慢上升。充电末期，电压迅速上升到2.7V左右，且稳定不变，充电电流用于电解水，电解液呈沸腾状态。